3.1 六軸工業機器人

選擇埃夫特機器人ER3-600。 （其他機器人也可依需求提供）

3.2 基礎平台

基礎平台尺寸約為1700×990×1100mm，框架採用40mm鋁型材結構；安裝面板採用厚度30mm、間隔25mm的優質鋁合金板，可任意安裝機器人或其他致動器或模組。底部為鈑金結構，可放置機器人控制器、功能模組或配件；

3.3 機器人夾爪

氣動夾爪包括平行手指氣缸、連接法蘭等，固定在機器人端部法蘭上。可用於抓取材料及視覺校準銷，進行搬運、工具座標系校準等操作。

3.4 視覺系統

3.4.1 視覺檢測模組

組成：工業相機、鏡頭、可調式支架、平行光源及數位控制器、視覺控制器、視覺軟體等。

功能：偵測傳送帶上的物流、位置、顏色等，配合PLC完成物料的分選。

3.4.2 視覺軟體

VisionMaster主界面

3.5 可視化生產線任務模組組

其包括供料模組、輸送模組、儲存模組，可實現對傳送來的工件進行分類、偵測、搬運、儲存等操作。檢測可以透過感測器或視覺相機實現

3.6電氣控制系統

電氣控制系統由輸入電源、輸出電源、接線端子、控制面板、PLC等組成，主要安裝在基礎平台底部的網板上。操作面板安裝在基礎平台的前方，不僅貼合工業現場，也方便考生操作。

3.7 氣動系統

包括空氣壓縮機、調壓過濾器、換向閥、氣管接頭。

3.8 支援工具

包括六角扳手組、一字螺絲起子、十字螺絲起子等。

機器人視覺訓練系統所有零件均安裝在型材工作台上，機械結構、電氣控制電路、執行機構等相對獨立，並採用工業標準零件設計。

透過此機器人視覺實訓平台，可進行機械組裝、電氣電路設計與佈線、PLC程式與調試、智慧視覺流程編輯、工業機器人程式設計與調試應用等各項實訓。

DLRB-VS401適用於職業院校、大学《工業機器人及控制技術》、《自動化技術》、《機器視覺》、《工業網路整合》等自動化相關課程的實作教學。