該平台以數位化工廠智慧個人化訂製糖果生產線為設計源,模擬
糖果從下單到物料供應、填充、檢測、封蓋、倉儲的全過程。
系統由偵測、控制、執行三部分組成。
偵測:視覺、稱重、光電等感測器
控制:PLC、遠端IO、RFID、觸控螢幕等
執行:工業機器人、電動機械手、氣動執行器等
功能:完成各類任務模組產品的供應、傳輸、填充、稱重、分選等。
沖壓、倉儲等任務。
流程:下單→供貨+填充→檢驗→機器人搬運→封蓋→組裝→入庫
① 「1」:一個平台
② 「7」代表七大科技領域:PLC、觸控螢幕、機器人、視覺、馬達驅動、氣動、感測器
③ 「5」代表五化:國產化、虛擬化、網路化、數位化、資訊化
第一節、機器人實訓
1)工業機器人本體及控制器的安裝與接線;
2) 工業機器人初始化與參數恢復;
3)工業機器人示教器的安裝
4)工業機器人末端工具的安裝
5)工業機器人參數的設置
6)工業機器人工作模式及手動速度實訓
7)工業機器人常用資料查看
8)工業機器人編程指令介紹
9)工業機器人程序的備份與恢復
10)工業機器人坐標系校準實訓
11)工業機器人故障診斷與維修
12)工業機器人與P LC的IO通訊
13)工業機器人操作與程式設計;
第二部分,電氣應用實訓
14)閱讀電氣圖紙實踐訓練
15)氣動迴路接管及電氣連接
16)各類感測器的應用
17)氣動技術應用18)