品牌:DOLANG
型號 : DLDS-277

DLDS-277平台可進行工業機器人座標標定、軌跡規劃及操作、組裝、搬運、堆疊、包裝、分類、螺絲鎖定、打磨拋光、塗膠、工業視覺檢測等貼近工業現場應用的技能訓練與考核,也可進行機器人離線編程、模擬等數位化技術的考核。

學生透過該平台可以學習和掌握包括感測器檢測技術、視覺檢測技術、RFID讀寫技術、電氣控制技術、馬達驅動技術、工業機器人技術、PLC技術、組態技術、生產線製程設計、系統維護與故障偵測技術、離線程式設計模擬技術、工業乙太網路通訊技術等技能。

2.1 溫度:+5至+45°;環境濕度:≤85%(25℃)。

2.2系統面積:長*寬*高≈3m*2m*1.7m(寬度可依現場狀況調整)

2.3設備尺寸:長*寬*高=1.9m*1.09m*1.7m

2.4機器功率:約3.0KVA。

2.5海拔高度:≤4000m。

2.6輸入電源:AC220V±10%。輸出電源:DC24V。

2.7環境:振動≤0.5G,無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸氣、滴水或鹽分等。

2.8系統可靠接地:接地阻抗<4歐姆。

2.9壓縮空氣壓力:0.3-0.7MPa。

2.10冷卻方式:自然冷卻。

該平台以發那科機器人FANUC LR-Mate200iD工業機器人、西門子S7-1200PLC為主體,配備兩套海康威視工業視覺系統(2D)、觸控螢幕、RFID讀寫模組、基礎操作考核模組、異形件分揀組裝任務單元、減速器力控組裝任務單元、智慧傳送任務單元、智慧傳送與分機組合任務單元等組成。


4.1 工業機器人的安裝

4.2 工業機器人示教器的安裝

4.3 工業機器人末端工具的安裝

4.4 設定工業機器人參數

4.5 工業機器人操作模式及手動速度訓練

4.6 查看工業機器人常用訊息

4.7 工業機器人程式設計指令介紹

4.8 工業機器人程式的備份與恢復

4.9 工業機器人座標系標定實務訓練

4.10工業機器人故障診斷與維修

4.11 電氣圖閱讀實務訓練

4.12 氣動迴路接管和電氣接線

4.13 檢測開關的應用

4.14 各種感測器的應用

4.15 氣動元件的應用

4.16 PLC的安裝與應用

4.17 RFID的安裝與應用

4.18 觸控螢幕的安裝與使用

4.19 機器人與PLC通信

4.20 觸控螢幕與PLC通訊

4.21工業機器人平面繪圖工作任務

4.22 工業機器人表面作業任務

4.23 工業機器人及視覺傳達實務培訓

4.24 工業機器人快換工具的應用

4.25 工業機器人搬運與碼垛任務

4.26工業機器人異形件的加工與組裝工作任務

4.27工業機器人減速機力控組裝工作任務

4.28 工業機器人打磨工作任務

4.29 機器人模擬軟體的機器人拆裝訓練

4.30 RFID讀寫器通訊應用程式編程調試

4.31 機器人離線模擬訓練

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