品牌：LightIC
型號 :
FR60
1. 無光纖矽光子集成架構
- 將雷射源、發射、接收、相干探測全部光學功能集成於一顆自主研發的毫米級矽光子晶片上，完全摒棄傳統光達的光纖連接設計
- 純固態架構使系統可靠性提升 3 倍以上，同時體積縮小 70%、功耗降低 60%、製造成本下降 50%，實現真正的「晶片級光達」
2. 專用 FMCW 光達 SoC（與 indie 半導體聯合研發）
- 集成多通道高速 ADC、FFT 硬體加速器、多核 DSP 及 Arm® Cortex® M4F 控制器，取代傳統 FPGA 處理方案
- 整體功耗進一步降低 80%，解決方案尺寸縮小 40%，實現信號採集、處理、控制一體化，延遲低於 1ms
3. 原生 4D 感知能力（距離 + 速度同時輸出）
- 逐點實時測量目標全矢量速度，無需算法推算，僅需 2-3 幀即可實現動靜態物體精確分離
- 支持無 GPS 自主導航，在室內、地下、偏遠戶外等信號遮擋區域仍能穩定定位與導航
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 尺寸 | 65×63×70 公釐 |
| 偵測距離 | 0.1–60 公尺 (10% 反射率下 30 公尺) |
| 距離精度 (1σ) | 0.7 公分 @10 公尺 (10% 反射率)；1.0 公分 @20 公尺 (10% 反射率)；1.5 公分 @30 公尺 (10% 反射率) |
| 速度量測範圍 | -80~80 公里 / 小時 @ 0–50 公尺 |
| 速度精度 (1σ) | 約 10 公分 / 秒 |
| 線數 | 40 線 (軟體可配置最高 200 線) |
| 視場角 (FoV) | 110° × 60° |
| 角解析度 (水平 × 垂直) | 0.15° × 1.5° |
| 雷射安全等級 | Class 1 (符合 IEC-60825 標準) |
| 功耗 | 約 10 瓦 |
FR60 憑藉超小體積、高精度與強抗干擾能力，已廣泛應用於以下領域：
- 人形機器人與仿生機器人：頭部 / 軀幹感知模組，實現動態障礙規避、精確抓取與人機交互
- 工業移動機器人（AMR/AGV）：高精度導航與定位、貨物識別與堆垛、產線動態檢測
- 服務機器人：餐飲、酒店、醫療機器人的室內外自主導航與安全防護
- 消費級智能設備：智能割草機、無人配送車、掃地機器人的環境感知
- 3D 重建與空間計算：建築測繪、數字孿生、AR/VR 空間定位
- 工業自動化：機械臂精確定位、工件尺寸在線檢測、設備狀態監控
