I. 多個單通道控制器可以直接搭配使用，不要配備主控機，除非對多個自由度運動的時序有明確要求;
II. 通過SPI通訊， 1個主控機「MC-Newton.M」 + 多個（ < 10 ）單通道控制器 「MC-Newton.S」;
III. 1個主控機最多搭配 10 個單通道控制器;
IV. 需要 > 10 控制器同步，則通過多個主控機之間的EtherCAT通訊實現